Wałek jest kluczowym elementem w skrzyni biegów, która jest typem skrzyni biegów, która składa się z koła zębatego (znanego również jako koło robaka) i śruby robaka. Wałek to cylindryczny pręt, na którym zamontowana jest śruba robaka. Zazwyczaj ma spiralną gwint (śrubę robakową) wycięty na jej powierzchnię. Wałki robakowe są zwykle wykonane z materiałów, takich jak stal ze stali nierdzewnej lub brąz, w zależności od wymagań zastosowania w zakresie wytrzymałości, trwałości i odporności na zużycie. Są one precyzyjnie obrabiane, aby zapewnić płynną obsługę i wydajną przekładnię zasilania w skrzyni biegów.