Wał splajny jest podzielony na dwa typy:

1) prostokątny wał splajny

2) Embrute wał splajny.

Prostokątny wał splajny w wale splajnowym jest szeroko stosowany, a do dużych obciążeń i wymaga dużej dokładności centralnej. i większe połączenia. Prostokątne wały splajne są zwykle używane w samolotach, samochodach, ciągnikach, produkcji maszyn, maszyn rolniczych i ogólnych urządzeniach do mechanicznych. Ze względu na wielokrotne działanie prostokątnego wału splajnowego ma wysoką pojemność łożyska, dobrą neutralność i dobre wskazówki, a jego płytki korzeń zęba może sprawić, że jego stężenie naprężeń jest małe. Ponadto wytrzymałość wału i piasty wału splajnego jest mniej osłabiona, przetwarzanie jest wygodniejsze, a szlifowanie można uzyskać wyższą precyzję.

Inwoją wały splajne są używane do połączeń o wysokich obciążeniach, wysokiej dokładności centrowania i dużych wymiarach. Jego charakterystyka: profil zęba jest zaangażowany i istnieje siła promieniowa na zębie, gdy jest załadowany, co może odgrywać rolę automatycznego centrowania, tak że siła na każdym zębie jest jednolita, wysoka wytrzymałość i długa żywotność, technologia przetwarzania jest taka sama jak na biegu, i łatwo jest uzyskać wysoką precyzję i przełączalność przełączania.