W robotyce anwewnętrzne koło zębateto składnik powszechnie spotykany w niektórych typach mechanizmów robotycznych, szczególnie w przegubach i siłownikach robotów.Taki układ przekładni pozwala na kontrolowany i precyzyjny ruch w systemach robotycznych.Oto kilka zastosowań i przypadków użycia wewnętrznych kół koronowych w robotyce:

1. Połączenia robota:
   • Wewnętrzne koła koronowe są często stosowane w stawach ramion i nóg robotów.Zapewniają kompaktowy i skuteczny sposób przenoszenia momentu obrotowego i ruchu pomiędzy różnymi segmentami robota.
2. Siłowniki obrotowe:
   • Siłowniki obrotowe w robotyce, które odpowiadają za zapewnienie ruchu obrotowego, często zawierają wewnętrzne koła koronowe.Te przekładnie umożliwiają kontrolowany obrót siłownika, umożliwiając robotowi poruszanie kończynami lub innymi komponentami.
3. Chwytaki robotów i efektory końcowe:
   • Wewnętrzne koła koronowe mogą stanowić część mechanizmów stosowanych w chwytakach robotów i efektorach końcowych.Ułatwiają kontrolowany i precyzyjny ruch elementów chwytnych, umożliwiając robotowi dokładne manipulowanie przedmiotami.
4. Systemy panoramowania i pochylania:
   • W zastosowaniach robotyki, gdzie kamery lub czujniki muszą być zorientowane, systemy obrotu i pochylenia wykorzystują wewnętrzne koła koronowe, aby uzyskać płynny i precyzyjny obrót zarówno w kierunku poziomym (panorama), jak i pionowym (pochylenie).
5. Robotyczne egzoszkielety:
   • Wewnętrzne koła koronowe są stosowane w egzoszkieletach robotów, aby zapewnić kontrolowany ruch w stawach, zwiększając mobilność i siłę osób noszących egzoszkielet.
6. Roboty humanoidalne:
   • Iwewnętrzne koła koronoweodgrywają kluczową rolę w stawach robotów humanoidalnych, umożliwiając im precyzyjne naśladowanie ruchów ludzkich.
7. Robotyka medyczna:
   • Systemy robotyczne stosowane w chirurgii i procedurach medycznych często zawierają wewnętrzne koła zębate w stawach, zapewniające precyzyjny i kontrolowany ruch podczas delikatnych zabiegów.
8. Robotyka przemysłowa:
   • W robotach linii produkcyjnych i montażowych w przegubach i siłownikach stosuje się koła zębate z pierścieniem wewnętrznym, aby osiągnąć wymaganą precyzję i powtarzalność podczas wykonywania zadań, takich jak operacje podnoszenia i umieszczania.

Zastosowanie wewnętrznych kół koronowych w robotyce wynika z zapotrzebowania na kompaktowe, niezawodne i wydajne mechanizmy do przenoszenia ruchu i momentu obrotowego w ramach ograniczeń przegubów i siłowników robotów.Przekładnie te przyczyniają się do ogólnej dokładności i wydajności systemów robotycznych w różnych zastosowaniach, od automatyki przemysłowej po robotykę medyczną i nie tylko.