Docieranie jest jedną z metod obróbki wykańczającej kół zębatych.Zasada przetwarzania polega na tym, aby przekładnia docierająca i lekko hamowana tarcza docierająca zazębiły się swobodnie, bez szczelin, i dodała ścierniwo pomiędzy zazębionymi powierzchniami zębów, aby wykorzystać względne przesuwanie powierzchni zębów., aby wyciąć bardzo cienką warstwę metalu z powierzchni zębów szlifowanego koła zębatego, aby osiągnąć cel zmniejszenia wartości chropowatości powierzchni i skorygowania błędu części przekładni.

Precyzja docierania zębów zależy głównie od precyzji przekładni przed docieraniem i precyzji koła docierającego, a docieranie może jedynie skutecznie poprawić jakość powierzchni zęba i nieznacznie skorygować błąd kształtu i orientacji zęba, ale ma niewielka poprawa w zakresie innych precyzji.