Lapping jest jedną z metod obróbki wykończeniowejkoła zębateZasada przetwarzania polega na tym, aby koło zębate docierające i lekko hamowane koło docierające zazębiały się swobodnie bez szczeliny i dodawały materiał ścierny pomiędzy zazębiające się powierzchnie zębów, aby wykorzystać względne poślizgi powierzchni zębów. , aby wyciąć bardzo cienką warstwę metalu z powierzchni zęba koła zębatego, które ma zostać oszlifowane, aby osiągnąć cel zmniejszenia wartości chropowatości powierzchni i skorygować błąd części koła zębatego.

Dokładność docierania zębów zależy głównie od precyzji koła zębatego przed docieraniem i precyzji koła docierającego. Docieranie może jedynie skutecznie poprawić jakość powierzchni zęba i nieznacznie skorygować błąd kształtu i orientacji zęba, ale w niewielkim stopniu poprawia precyzję innych elementów.