Lapping jest jedną z metod obróbki wykończeniowejkoła zębateZasada obróbki polega na swobodnym zazębianiu się koła zębatego docieraka i lekko hamowanego koła docierającego bez żadnej szczeliny oraz dodawaniu materiału ściernego pomiędzy zazębiające się powierzchnie zębów, aby wykorzystać względne ślizganie się powierzchni zębów. W ten sposób wycina się bardzo cienką warstwę metalu z powierzchni zęba koła zębatego, które ma zostać oszlifowane, aby zmniejszyć chropowatość powierzchni i skorygować błąd części koła zębatego.

Dokładność docierania zębów zależy głównie od precyzji koła zębatego przed docieraniem oraz precyzji koła docierającego. Docieranie może jedynie skutecznie poprawić jakość powierzchni zęba i nieznacznie skorygować błąd kształtu i orientacji zęba, ale ma niewielki wpływ na inne precyzje.