Ten zestaw koła robaka, który był używany na łodzi. Materiał 34CrniMo6 dla wału robaka, obróbka cieplna: gaźnik 58-62HRC. Materiał zębatego robaka CUSN12pb1 Tin Bronze. Zespół koła robaków, znany również jako sprzęt robakowy, jest rodzajem systemu przekładni powszechnie używanego na łodziach. Składa się z cylindrycznego robaka (znanego również jako śruba) i koła robaka, które jest cylindrycznym biegiem z zębami wyciętymi w helikalnym wzorze. Przekładnia robaka łączy się z robakiem, tworząc gładką i cichą transmisję mocy z wału wejściowego do wału wyjściowego.
Na łodziach koła robakowe są często stosowane w celu zmniejszenia prędkości wału śmigła. Przekładnia robaka zmniejsza prędkość wału wejściowego, który jest zwykle podłączony do silnika, i przenosi tę moc
