Funkcje robaków:
1. Zapewnia dużą redukcję RAIO dla danej odległości środkowej
2. Całkowita i gładka akcja siatki
3. Nie jest możliwe, aby koło robaka prowadzi WOR, chyba że spełnione są pewne warunki
Zasada robocza sprzętu robaka:
Dwa wały sprzętu i napędu robaka są prostopadłe do siebie; robak można uznać za helisę z jednym zęba (pojedyncza głowica) lub kilka zębów (wiele głowic) rany wzdłuż helisy na cylindrze, a sprzęt robakowy jest jak ukośnybieg , ale jego zęby otaczają robaka. Podczas siatki jeden obrót robaka doprowadzi koło robaka do obracania się przez jeden ząb (robak pojedynczy ciąży) lub kilka zębów (robak wielokrotnie) .Rod), więc współczynnik prędkości i przekładni robaka = liczba głowic robaka Z1/liczba zębów ZE WORM Z2.