Wał wielowypustowy dzieli się na dwa typy:

1) wałek wielowypustowy prostokątny

2) wał wielowypustowy ewolwentowy.

Wał wielowypustowy prostokątnybieg  w wale wielowypustowym jest szeroko stosowany, podczas gdy wał wielowypustowy ewolwentowy jest stosowany do dużych obciążeń i wymaga wysokiej dokładności centrowania. i większych połączeń. Prostokątne wały wielowypustowe są zwykle stosowane w samolotach, samochodach, ciągnikach, produkcji obrabiarek, maszynach rolniczych i ogólnych urządzeniach przekładniowych. Ze względu na wielozębową pracę prostokątnego wału wielowypustowego ma on wysoką nośność, dobrą neutralność i dobre prowadzenie, a jego płytki korzeń zęba może sprawić, że jego koncentracja naprężeń będzie mała. Ponadto wytrzymałość wału i piasty wału wielowypustowego jest mniej osłabiona, obróbka jest wygodniejsza, a wyższą precyzję można uzyskać poprzez szlifowanie.

Wały wielowypustowe ewolwentowe są używane do połączeń o dużych obciążeniach, wysokiej dokładności centrowania i dużych wymiarach. Jego cechy: profil zęba jest ewolwentowy, a na ząb działa siła promieniowa, gdy jest obciążony, co może pełnić rolę automatycznego centrowania, dzięki czemu siła na każdym zębie jest równomierna, wysoka wytrzymałość i długa żywotność, technologia przetwarzania jest taka sama jak w przypadku przekładni, a także łatwe uzyskanie wysokiej precyzji i zamienności.