Przekładnie zębate walcowe są najtańszym rodzajem przekładni. Charakteryzują się zębami prostopadłymi do powierzchni koła zębatego. Przekładnie walcowe są zdecydowanie najpowszechniej dostępne i ogólnie rzecz biorąc najtańsze. Podstawowa geometria przekładni walcowej jest przedstawiona na poniższym rysunku.