Ramiona robotyczne są niezbędnymi komponentami wielu systemów robotycznych, wykorzystywanych w różnych zastosowaniach, od produkcji i montażu, przez opiekę zdrowotną, po badania naukowe. Rodzaje przekładni stosowanych w ramionach robotycznych zależą od takich czynników, jak konstrukcja ramienia, zadania, udźwig i wymagana precyzja. Oto kilka typowych rodzajów przekładni stosowanych w ramionach robotycznych:

1. Napędy harmoniczne:Napędy harmoniczne, znane również jako przekładnie falowe, są szeroko stosowane w ramionach robotów ze względu na kompaktową konstrukcję, wysoką gęstość momentu obrotowego i precyzyjne sterowanie ruchem. Składają się z trzech głównych komponentów: generatora fal, elastycznej przekładni wielowypustowej (cienkościennej) oraz wielowypustu kołowego. Napędy harmoniczne charakteryzują się zerowym luzem i wysokim przełożeniem, dzięki czemu nadają się do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i płynnego ruchu, takich jak chirurgia robotyczna i automatyka przemysłowa.
2. Przekładnie cykloidalne:Przekładnie cykloidalne, znane również jako napędy cykloidalne lub cyklo-napędy, wykorzystują zęby o kształcie cykloidalnym, aby zapewnić płynną i cichą pracę. Oferują one wysoki moment obrotowy, minimalny luz i doskonałą amortyzację, dzięki czemu nadają się do ramion robotów pracujących w trudnych warunkach lub w zastosowaniach wymagających dużej nośności i precyzji.
3. Przekładnie planetarne harmoniczne:Przekładnie planetarne harmoniczne łączą w sobie zasady działania napędów harmonicznych i przekładni planetarnych. Charakteryzują się elastycznym kołem pierścieniowym (podobnym do koła zębatego typu Flexspline w napędach harmonicznych) oraz wieloma kołami planetarnymi obracającymi się wokół centralnego koła słonecznego. Przekładnie planetarne harmoniczne oferują wysoki moment obrotowy, kompaktową konstrukcję i precyzyjne sterowanie ruchem, dzięki czemu nadają się do ramion robotycznych w zastosowaniach takich jak operacje typu pick-and-place oraz przeładunek materiałów.
4. Przekładnie planetarne:Przekładnie planetarne są powszechnie stosowane w ramionach robotycznych ze względu na ich kompaktową konstrukcję, wysoki moment obrotowy i wszechstronność w redukcji lub zwiększaniu prędkości. Składają się z centralnego koła słonecznego, kilku kół planetarnych oraz zewnętrznego pierścienia zębatego. Przekładnie planetarne charakteryzują się wysoką sprawnością, minimalnym luzem i doskonałą nośnością, dzięki czemu nadają się do różnych zastosowań w ramionach robotycznych, w tym robotów przemysłowych i robotów współpracujących (cobotów).
5. Przekładnie walcowe:Przekładnie zębate walcowe są proste i powszechnie stosowane w ramionach robotów ze względu na łatwość produkcji, opłacalność oraz przydatność do zastosowań o umiarkowanym obciążeniu. Składają się z prostych zębów równoległych do osi przekładni i są powszechnie stosowane w przegubach ramion robotów lub układach przekładni, gdzie wysoka precyzja nie jest kluczowa.
6. Przekładnie stożkowe:Przekładnie stożkowe są stosowane w ramionach robotów do przenoszenia ruchu między przecinającymi się wałami pod różnymi kątami. Oferują wysoką wydajność, płynną pracę i kompaktową konstrukcję, dzięki czemu nadają się do zastosowań w ramionach robotów wymagających zmiany kierunku, takich jak mechanizmy przegubowe czy efektory końcowe.

Wybór przekładni do ramion robotycznych zależy od konkretnych wymagań danego zastosowania, w tym udźwigu, precyzji, prędkości, ograniczeń dotyczących rozmiaru oraz czynników środowiskowych. Inżynierowie dobierają najodpowiedniejsze typy i konfiguracje przekładni, aby zoptymalizować wydajność, niezawodność i efektywność ramienia robota.