Wałek wielowypustowy dzieli się na dwa typy:
1) wał wielowypustowy prostokątny
2) wał wielowypustowy ewolwentowy.
Wał wielowypustowy o przekroju prostokątnym jest szeroko stosowany, natomiast wał wielowypustowy ewolwentowy jest stosowany w przypadku dużych obciążeń i wymaga wysokiej dokładności centrowania oraz większych połączeń. Wały wielowypustowe o przekroju prostokątnym są zazwyczaj stosowane w samolotach, samochodach, traktorach, obrabiarkach, maszynach rolniczych i ogólnych mechanicznych układach przeniesienia napędu. Dzięki wielozębowej pracy wału wielowypustowego o przekroju prostokątnym charakteryzuje się on wysoką nośnością, dobrą neutralnością i dobrym prowadzeniem, a płytkie zagłębienie zęba pozwala na niewielką koncentrację naprężeń. Ponadto, wytrzymałość wału i piasty wału wielowypustowego jest mniejsza, obróbka jest wygodniejsza, a szlifowanie pozwala uzyskać wyższą precyzję.
Wałki wielowypustowe ewolwentowe są stosowane do połączeń o dużym obciążeniu, wysokiej dokładności centrowania i dużych wymiarach. Charakterystyka: ewolwentowy profil zęba, na który działa siła promieniowa pod obciążeniem, co umożliwia automatyczne centrowanie, zapewniając równomierne rozłożenie siły na każdym zębie, wysoka wytrzymałość i długa żywotność, technologia obróbki jest taka sama jak w przypadku przekładni zębatych, a także łatwość uzyskania wysokiej precyzji i zamienności.