Przekładnie wewnętrznesą rodzajem przekładni, w których zęby są nacinane wewnątrz cylindra lub stożka, w przeciwieństwie do przekładni zewnętrznych, w których zęby znajdują się na zewnątrz. Zazębiają się z przekładniami zewnętrznymi, a ich konstrukcja umożliwia im przenoszenie ruchu i mocy w różnych układach mechanicznych.

Przekładnie wewnętrzne mają szereg zastosowań:

1. Systemy przekładni planetarnych: Koła zębate wewnętrzne są powszechnie stosowane w systemach przekładni planetarnych, gdzie zazębiają się z kołem słonecznym i kołami planetarnymi. Taki układ umożliwia kompaktowe i wszechstronne układy przekładni, często stosowane w przekładniach samochodowych i maszynach przemysłowych.
2. Przenoszenie mocy: Koła zębate wewnętrzne mogą być używane do przenoszenia mocy między wałami równoległymi lub przecinającymi się. Są często stosowane w sytuacjach, w których ograniczenia przestrzenne lub określone wymagania dotyczące momentu obrotowego wymagają ich użycia.
3. Zmniejszenie lub zwiększenie prędkości: Przekładnie wewnętrznemogą być używane do zwiększania lub zmniejszania prędkości obrotowej zależnie od konfiguracji i zazębienia z zewnętrznymi kołami zębatymi.
4. Sterowanie ruchem: W robotyce i automatyce do precyzyjnego sterowania ruchem wykorzystuje się przekładnie wewnętrzne, zapewniające płynny i dokładny ruch ramion robotów, maszyn CNC i innych zautomatyzowanych systemów.
5. Mechanizmy różnicowe: Koła zębate wewnętrzne można znaleźć również w mechanizmach różnicowych, takich jak te stosowane w układach napędowych samochodów. Ich zadaniem jest rozdzielanie mocy i momentu obrotowego pomiędzy koła, umożliwiając im jednocześnie obracanie się z różną prędkością.
6. In robotyka i automatyzacja, wewnętrzne koła zębate są szeroko stosowane do wykonywania precyzyjnych ruchów w ograniczonej przestrzeni. Ramiona robotów, na przykład, często używają wewnętrznych kół zębatych w swoich siłownikach, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie przy minimalnym luzie, umożliwiając płynniejszy, bardziej kontrolowany ruch. Kompaktowa natura wewnętrznych kół zębatych pomaga inżynierom integrować złożone systemy przekładni w mniejszych zespołach, umożliwiając robotom utrzymanie wysokiego stopnia zwinności i wydajności bez poświęcania mocy lub kontroli.
7. Przekładnie wewnętrzne są również popularnym wyborem wpojazdy elektryczne (EV), zwłaszcza w skrzyniach biegów zaprojektowanych do obsługi wysokich prędkości obrotowych. Silniki EV często pracują przy znacznie wyższych prędkościach niż silniki spalinowe, więc wewnętrzne koła zębate w połączeniu z układami przekładni planetarnych są niezbędne do zmniejszenia prędkości przy jednoczesnym zwiększeniu momentu obrotowego. Taka konfiguracja zwiększa wydajność energetyczną, co prowadzi do płynniejszego dostarczania mocy i dłuższej żywotności baterii.
8. In prasy drukarskieImaszyny włókiennicze, gdzie wysoka precyzja jest krytyczna, wewnętrzne koła zębate są używane w systemach, które muszą utrzymywać zsynchronizowane obroty i prędkość. Wewnętrzna konfiguracja kół zębatych pomaga osiągnąć spójność i precyzję ruchu, przyczyniając się do jakości produktu końcowego, niezależnie od tego, czy są to materiały drukowane, czy tekstylia. Ich kompaktowa forma i wydajne możliwości dzielenia obciążenia umożliwiają tym maszynom pracę z dużymi prędkościami bez ryzyka rozbieżności lub nadmiernego zużycia.

   Dodatkowo,sprzęt medycznypodobnie jak roboty chirurgiczne i systemy obrazowania często wykorzystują wewnętrzne koła zębate w swoich siłownikach do precyzyjnego, kontrolowanego ruchu w kompaktowych przestrzeniach. Wewnętrzne koła zębate pomagają utrzymać dokładność i stabilność, które są niezbędne do delikatnych operacji, diagnostyki i bezpieczeństwa pacjenta.

Projektowanie i produkcja kół zębatych wewnętrznych może być bardziej złożone niż kół zębatych zewnętrznych ze względu na trudności w dostępie do wnętrza koła zębatego podczas obróbki. Jednak w niektórych zastosowaniach oferują one zalety, takie jak zwartość, zwiększona zdolność przenoszenia momentu obrotowego i płynniejsza praca.