Przekładnie wewnętrzneto rodzaj kół zębatych, w których zęby są nacinane po wewnętrznej stronie cylindra lub stożka, w przeciwieństwie do kół zębatych zewnętrznych, w których zęby znajdują się na zewnątrz. Zazębiają się z przekładniami zewnętrznymi, a ich konstrukcja umożliwia przenoszenie ruchu i mocy w różnych układach mechanicznych.

Istnieje kilka zastosowań przekładni wewnętrznych:

1. Układy przekładni planetarnych: Przekładnie wewnętrzne są powszechnie stosowane w układach przekładni planetarnych, gdzie zazębiają się z kołem słonecznym i przekładniami planetarnymi. Taki układ pozwala na tworzenie kompaktowych i wszechstronnych przekładni zębatych, często stosowanych w przekładniach samochodowych i maszynach przemysłowych.
2. Przenoszenie mocy: Przekładnie wewnętrzne mogą służyć do przenoszenia mocy pomiędzy równoległymi lub przecinającymi się wałami. Często stosuje się je w sytuacjach, gdy ograniczenia przestrzenne lub specyficzne wymagania dotyczące momentu obrotowego wymagają ich użycia.
3. Zmniejszenie lub zwiększenie prędkości:Przekładnie wewnętrznemogą służyć do zwiększania lub zmniejszania prędkości obrotowej w zależności od ich konfiguracji i zazębienia z przekładniami zewnętrznymi.
4. Sterowanie ruchem: W robotyce i automatyce wewnętrzne przekładnie służą do precyzyjnego sterowania ruchem, zapewniając płynny i dokładny ruch ramion robotów, maszyn CNC i innych zautomatyzowanych systemów.
5. Mechanizmy różnicowe: Przekładnie wewnętrzne można również znaleźć w mechanizmach różnicowych, takich jak te stosowane w samochodowych układach napędowych, w celu rozdziału mocy i momentu obrotowego pomiędzy kołami, umożliwiając im jednocześnie obracanie się z różnymi prędkościami.

Projektowanie i produkcja kół zębatych wewnętrznych może być bardziej złożona niż kół zębatych zewnętrznych ze względu na trudność dostępu do wnętrza koła zębatego podczas obróbki. Jednakże oferują one korzyści w niektórych zastosowaniach, takie jak zwartość, zwiększona zdolność przenoszenia momentu obrotowego i płynniejsza praca.