Przekładnie wewnętrzneto rodzaj kół zębatych, w których zęby są nacinane po wewnętrznej stronie cylindra lub stożka, w przeciwieństwie do kół zębatych zewnętrznych, w których zęby znajdują się na zewnątrz. Zazębiają się z przekładniami zewnętrznymi, a ich konstrukcja umożliwia przenoszenie ruchu i mocy w różnych układach mechanicznych.

Istnieje kilka zastosowań przekładni wewnętrznych:

1. Układy przekładni planetarnych: Przekładnie wewnętrzne są powszechnie stosowane w układach przekładni planetarnych, gdzie zazębiają się z kołem słonecznym i przekładniami planetarnymi. Taki układ pozwala na tworzenie kompaktowych i wszechstronnych przekładni zębatych, często stosowanych w przekładniach samochodowych i maszynach przemysłowych.
2. Przenoszenie mocy: Przekładnie wewnętrzne mogą służyć do przenoszenia mocy pomiędzy równoległymi lub przecinającymi się wałami. Często stosuje się je w sytuacjach, gdy ograniczenia przestrzenne lub specyficzne wymagania dotyczące momentu obrotowego wymagają ich użycia.
3. Zmniejszenie lub zwiększenie prędkości: Przekładnie wewnętrznemogą służyć do zwiększania lub zmniejszania prędkości obrotowej w zależności od ich konfiguracji i zazębienia z zewnętrznymi przekładniami.
4. Sterowanie ruchem: W robotyce i automatyce wewnętrzne przekładnie służą do precyzyjnego sterowania ruchem, zapewniając płynny i dokładny ruch ramion robotów, maszyn CNC i innych zautomatyzowanych systemów.
5. Mechanizmy różnicowe: Przekładnie wewnętrzne można również znaleźć w mechanizmach różnicowych, takich jak te stosowane w samochodowych układach napędowych, w celu rozdziału mocy i momentu obrotowego pomiędzy kołami, umożliwiając im jednocześnie obracanie się z różnymi prędkościami.
6. In robotyka i automatyka, przekładnie wewnętrzne są szeroko stosowane w celu uzyskania precyzyjnych ruchów w ograniczonych przestrzeniach. Na przykład ramiona robotów często wykorzystują w swoich siłownikach wewnętrzne przekładnie, aby zapewnić dokładne pozycjonowanie przy minimalnym luzie, umożliwiając płynniejszy i bardziej kontrolowany ruch. Kompaktowy charakter wewnętrznych przekładni pomaga inżynierom integrować złożone systemy przekładni w mniejszych zespołach, umożliwiając robotom utrzymanie wysokiego stopnia zwinności i wydajności bez poświęcania mocy i kontroli.
7. Przekładnie wewnętrzne są również popularnym wyborem wpojazdy elektryczne (EV)szczególnie w przekładniach przystosowanych do pracy z dużymi prędkościami obrotowymi. Silniki EV często pracują ze znacznie wyższymi prędkościami niż silniki spalinowe, dlatego przekładnie wewnętrzne w połączeniu z układami przekładni planetarnych są niezbędne do zmniejszania prędkości przy jednoczesnym zwiększaniu momentu obrotowego. Taka konfiguracja zwiększa efektywność energetyczną, co prowadzi do płynniejszego dostarczania energii i dłuższej żywotności baterii.
8. In prasy drukarskieImaszyny tekstylnetam, gdzie krytyczna jest wysoka precyzja, w systemach, które muszą utrzymywać zsynchronizowane obroty i prędkość, stosuje się przekładnie wewnętrzne. Konfiguracja przekładni wewnętrznej pomaga osiągnąć spójność i precyzję ruchu, przyczyniając się do jakości produktu końcowego, niezależnie od tego, czy są to materiały drukowane czy tekstylia. Ich kompaktowa forma i efektywne możliwości podziału obciążenia umożliwiają tym maszynom pracę z dużymi prędkościami bez ryzyka niewspółosiowości lub nadmiernego zużycia.

   Dodatkowo,sprzęt medycznypodobnie jak roboty chirurgiczne i systemy obrazowania często wykorzystują wewnętrzne przekładnie w swoich siłownikach, aby zapewnić precyzyjny, kontrolowany ruch w niewielkich przestrzeniach. Wewnętrzne przekładnie pomagają zachować dokładność i stabilność, które są niezbędne dla delikatnych operacji, diagnostyki i bezpieczeństwa pacjenta.

Projektowanie i produkcja kół zębatych wewnętrznych może być bardziej złożona niż kół zębatych zewnętrznych ze względu na trudność dostępu do wnętrza koła zębatego podczas obróbki. Jednakże oferują one korzyści w niektórych zastosowaniach, takie jak zwartość, zwiększona zdolność przenoszenia momentu obrotowego i płynniejsza praca.