Przekładnie robakowe są komponentami przenoszenia mocy stosowanymi przede wszystkim jako redukcje o wysokim poziomie, aby zmienić kierunek obrotu wału oraz zmniejszyć prędkość i zwiększyć moment obrotowy między nierównoległymi wałami obrotowymi. Są one stosowane na wałach z nie przenikliwymi, prostopadłymi osiami. Ponieważ zęby zębatków siatkowych przesuwają się obok siebie, koła zębate są nieefektywne w porównaniu z innymi napędami biegów, ale mogą powodować ogromne zmniejszenie prędkości w bardzo kompaktowych przestrzeniach, a zatem mają wiele zastosowań przemysłowych. Zasadniczo koła zębate mogą być klasyfikowane jako jedno- i podwójne rozwój, który opisuje geometrię zębów z siatki. Opisano tutaj biegi robakowe wraz z omówieniem ich działania i wspólnych zastosowań.

Cylindryczne koła zębate

Podstawową formą robaka jest stojak na inicjatywny, za pomocą którego generowane są biegi ostrogi. Zęby stojakowe mają proste ściany, ale gdy są używane do generowania zębów na pustych przekładniach, wytwarzają znaną zakrzywioną formę zębów zębate. Ten ząb z zębów zasadniczo wije się wokół ciała robaka. Godło Koło robaka składa się zSprzany sprzętZęby wycięte pod kątem, który pasuje do kąta zęba robaka. Prawdziwy kształt ostrogi występuje tylko w środkowym odcinku koła, gdy zęby krzywą otaczając robaka. Działanie siatków jest podobne do stojaka napędzającego zębnik, z wyjątkiem ruchu translacyjnego stojaka zastępowanego ruchem obrotowym robaka. Krzywizna zębów koła jest czasem opisywana jako „uświęcona”.

Robaki będą miały co najmniej jeden i do czterech (lub więcej) wątków lub uruchamiają się. Każda nić angażuje ząb na koło robaków, które ma o wiele więcej zębów i znacznie większą średnicę niż robak. Robaki mogą obracać się w dowolnym kierunku. Koła robaków zwykle mają co najmniej 24 zęby, a suma gwintów robaków i zębów koła powinny zwykle być większe niż 40. robaki można wykonać bezpośrednio na wale lub osobno, a później wsuwane na wałek.
Wiele reduktorów robaków jest teoretycznie samozwładowy, to znaczy niezdolne do bycia wstecznym przez koło robaka, co stanowi przewagę w wielu przypadkach, takich jak podnoszenie. Tam, gdzie jazda wstecz jest pożądaną cechą, geometria robaka i koła może zostać dostosowana, aby pozwolić na to (często wymagające wielu startu).
Stosunek prędkości robaka i koła zależy od stosunku liczby zębów kół do gwintów robaków (nie ich średnic).
Ponieważ robak widzi stosunkowo więcej zużycia niż koło, często stosuje się odmienne materiały, takie jak stwardniały robak stalowy napędzający brązowe koło. Dostępne są również plastikowe koła robaków.

Jedno- i podwójnie rozwinięte koła zębate

Ofruwowanie odnosi się do sposobu, w jaki zęby koła robaka owijają się częściowo wokół robaka lub zębów robaka, częściowo wokół koła. Zapewnia to większy obszar kontaktu. Jedno-rozwinięte koło robakowe wykorzystuje cylindryczny robak do łączenia z uniesionymi zębami koła.
Aby nadać jeszcze większą powierzchnię kontaktową zęba, czasami sam robak jest rozszerzony-w kształcie klepsydra-aby dopasować krzywiznę koła robaka. Ta konfiguracja wymaga starannego osiowego ustawienia robaka. Podwójnie rozwijające się koła złożone są złożone dla maszyn i widzą mniej aplikacji niż jednoosobowe koła zębate. Postępy w obróbce sprawiły, że podwójnie rozwinięte projekty są bardziej praktyczne niż w przeszłości.
Skrzyżowane koła spiralne są czasami określane jako nie rozwinięte koła zębate robaków. Zacisk samolotu prawdopodobnie będzie projektem nieorganizującym.

Zastosowania

Wspólnym zastosowaniem reduktorów robaków jest napędowe napędowe pasa, gdy pasek porusza się stosunkowo powoli w odniesieniu do silnika, co czyni przypadkiem zmniejszenia o wysokim stopniu. Odporność na przewód wsteczny przez koło robaka można zastosować, aby zapobiec odwróceniu pasa, gdy przenośnik zatrzyma się. Inne powszechne zastosowania to siłowniki zaworów, gniazda i piły okrągłe. Czasami są one używane do indeksowania lub jako precyzyjne dyski teleskopowe i inne instrumenty.
Ciepło jest problemem z przewodami robakami, ponieważ ruch zasadniczo przesuwa się jak nakrętka na śrubie. W przypadku siłownika zastawki cykl pracy prawdopodobnie będzie przerywany, a ciepło prawdopodobnie łatwo rozprasza się między rzadkimi operacjami. W przypadku napędu przenośnika, z możliwością ciągłej pracy, ciepło odgrywa dużą rolę w obliczeniach projektowych. Również specjalne smary są zalecane w przypadku napędów robaków ze względu na wysokie ciśnienie między zębami, a także możliwość zwężenia między odmiennym robakiem a materiałami koła. Obudowy na dyski robakowe są często wyposażone w chłodzące płetwy w celu rozproszenia ciepła z oleju. Prawie każda ilość chłodzenia można osiągnąć, aby czynniki termiczne dla koła zębate są kwestią, ale nie ograniczeniem. Zasadniczo zaleca się, aby oleje pozostały poniżej 200 ° F, aby istniały skuteczne działanie każdego napędu robaka.
Jeździec z tyłu może wystąpić, ale nie musi, ponieważ zależy nie tylko od kątów helisy, ale także od innych mniej kwartyzowanych czynników, takich jak tarcie i wibracje. Aby zapewnić, że zawsze nastąpi lub nigdy nie wystąpi, projektant napędu robaka musi wybrać kąty helisy, które są wystarczająco strome lub wystarczająco płytkie, aby zastąpić te inne zmienne. Prudent Design często sugeruje włączenie zbędnego hamowania z samowystarczalnym napędem, w którym zagrożone jest bezpieczeństwo.
Zęby robocze są dostępne zarówno jako jednostki domowe, jak i na przekładnie. Niektóre jednostki można zamówić za pomocą integralnych serwomotorów lub jako projekty wielobiegowe.
Dostępne są specjalne precyzyjne robaki i wersje zero-backlash dla aplikacji obejmujących redukcje o wysokiej dokładności. Wersje szybkich jest dostępne u niektórych producentów.