Enularne bieg z Teeh na wewnętrznej powierzchni swojego RM. Wewnętrzne koła zębate zawsze łączy się z zewnętrznymi biegami.
Podczas połączenia dwóch zewnętrznych przekładni, obrót występuje w przeciwnych kierunkach. Podczas łączenia wewnętrznego biegu z zewnętrznym biegiem obrót okaże w tym samym kierunku.
Należy zachować ostrożność z RegAR do liczby zębów na każdym biegu podczas łączenia dużego (wewnętrznego) biegu z małym (zewnętrznym) biegiem, ponieważ mogą wystąpić trzy rodzaje zakłóceń.
Zwykle wewnętrzne biegi napędzane małymi zewnętrznymi biegami.
Pozwala na kompaktową konstrukcję maszyny.