Koło zębate pierścieniowe posiadające zęby na wewnętrznej powierzchni. Koło wewnętrzne zawsze zazębia się z zębatkami zewnętrznymi.

Przy zazębieniu dwóch kół zewnętrznych obrót następuje w przeciwnych kierunkach. Przy zazębieniu koła wewnętrznego z kołem zewnętrznym obrót odbywa się w tym samym kierunku.

Należy zachować ostrożność w odniesieniu do liczby zębów na każdym kole zębatym podczas łączenia dużego (wewnętrznego) koła zębatego z małym (zewnętrznym) kołem zębatym, ponieważ mogą wystąpić trzy rodzaje zakłóceń.

Zwykle przekładnie wewnętrzne napędzane są przez małe przekładnie zewnętrzne.

Pozwala na kompaktową konstrukcję maszyny.