Koła zębate walcowe to rodzaj kół zębatych cylindrycznych z zębami helikoidalnymi. Przekładnie te służą do przenoszenia mocy pomiędzy wałami równoległymi lub nierównoległymi, zapewniając płynną i wydajną pracę w różnych układach mechanicznych. Spiralne zęby są ustawione pod kątem wzdłuż powierzchni czołowej koła zębatego w kształcie helisy, co pozwala na stopniowe zazębianie się zębów, co skutkuje płynniejszą i cichszą pracą w porównaniu z przekładniami czołowymi.

Przekładnie walcowe mają kilka zalet, w tym większą nośność dzięki zwiększonemu współczynnikowi styku między zębami, płynniejszą pracę przy zmniejszonych wibracjach i hałasie oraz możliwość przenoszenia ruchu pomiędzy nierównoległymi wałami. Przekładnie te są powszechnie stosowane w przekładniach samochodowych, maszynach przemysłowych i innych zastosowaniach, w których niezbędne jest płynne i niezawodne przenoszenie mocy.