Wał wielowypustowy dzieli się na dwa typy:

1) prostokątny wał wielowypustowy

2) ewolwentowy wał wielowypustowy.

Powszechnie stosowany jest wał wielowypustowy prostokątny w wale wielowypustowym, natomiast wał wielowypustowy ewolwentowy stosowany jest przy dużych obciążeniach i wymaga dużej dokładności centrowania.i większe połączenia.Wały prostokątne są zwykle stosowane w samolotach, samochodach, ciągnikach, produkcji obrabiarek, maszynach rolniczych i ogólnych mechanicznych urządzeniach transmisyjnych.Ze względu na wielozębową pracę prostokątnego wału wielowypustowego, ma on wysoką nośność, dobrą neutralność i dobre prowadzenie, a płytka stopa zęba może powodować małą koncentrację naprężeń.Ponadto wytrzymałość wału i piasty wału wielowypustowego jest mniej osłabiona, obróbka jest wygodniejsza, a większą precyzję można uzyskać poprzez szlifowanie.

Wały ewolwentowe stosowane są do połączeń o dużych obciążeniach, dużej dokładności centrowania i dużych wymiarach.Jego charakterystyka: profil zęba jest ewolwentowy, a pod obciążeniem na ząb działa siła promieniowa, która może pełnić rolę automatycznego centrowania, dzięki czemu siła na każdym zębie jest jednolita, ma wysoką wytrzymałość i długą żywotność, technologia przetwarzania jest taki sam jak w przypadku przekładni i łatwo jest uzyskać wysoką precyzję i wymienność